EPS - Elektromos szervokormány
Az elektromos szervokormány (EPS) olyan kormányrendszerre utal, amely egyenáramú villanymotort használ a kormányzáshoz, és segíti a vezetőt a kormányzásban. Elektromos{1}}hidraulikus és közvetlen elektromos motoros szervokormányrendszerekre osztható.
Működési elv
Amikor a vezető működteti a kormánykereket, a kormánykerékhez kapcsolódó torziós rúd deformálódik. A deformáció szöge arányos a kormánykerékre kifejtett nyomatékkal. A nyomatékérzékelő a torziós rúd deformációs szögét T lineáris feszültségkimeneti jellé alakítja. Ezt a jelet a V járműsebesség-jellel, a W motorfordulatszám-jellel és a G gyújtásjellel együtt az ECU-hoz (elektronikus vezérlőegység) küldik átfogó elemzés, értékelés és számítás céljából. Az ECU ezután áramjelet ad ki a szervokormány motorjának vezérléséhez. A szervokormány motor segédnyomatékot generál egy erőátviteli mechanizmuson keresztül, amely a kormánytengelyre kerül, ezáltal segítve a vezetőt a kormányzási műveletek végrehajtásában.
Az EPS számos formája
Ha nem kormányoz, a szervokormány motorja nem működik.
Amikor a kormánykerék elfordul, a kormánytengelyhez csatlakoztatott nyomatékérzékelő folyamatosan méri a kormánytengelyre ható nyomatékot, és a nyomatékot elektromos jellé alakítja. A járműsebesség-érzékelő járműsebesség-jelet generál. E két fő vezérlőjel alapján az ECU feldolgozza azokat, és vezérlőparancsokat küld az elektromágneses tengelykapcsolónak és a motornak, azaz megfelelő áramot ad ki. Az elektromágneses tengelykapcsoló bekapcsolásával egyidejűleg a motor nyomatékot generál. Ezt a nyomatékot a redukciós mechanizmus csökkenti és felerősíti, majd a kimenő tengelyre alkalmazza. A kimenő tengely alsó vége a fogasléc és fogaskerék kormányszerelvényben lévő fogaskerékhez csatlakozik. Így a motor által generált nyomaték végül a fogasléces kormányszerelvényen keresztül jut a jármű kormányszerkezetére, ami az üzemi körülményekhez igazodó kormányzási segítséget nyújt.
Az elektromos szervokormány előnyei
A hidraulikus szervokormányhoz képest az elektromos szervokormányrendszerek a következő előnyökkel rendelkeznek:
1. Jobb üzemanyag-fogyasztás. A motor által hajtott{2}}szervokormány-szivattyú megszüntetése csökkenti az energiaveszteséget és javítja az üzemanyag-fogyasztást. Az elektromos szervokormányrendszerek a motort csak a kormányzás segítésére használják; nem fogyaszt energiát, ha nem kormányoz.
2. Rugalmas beállítás: A szervokormány jellemzői programozhatók és vezérelhetők a különböző vezetési körülményekhez, és a felhasználói igények szerint állíthatók, valóban "változtatható szervokormány"-t érve el. Ezért alacsony és nagy sebességnél is jó kormányzásérzetet biztosít.
3. Könnyű, kompakt szerkezet és kényelmes járműelrendezés: Az egyszerű rendszer-összetételnek és a moduláris felépítésnek köszönhetően a szervokormány-szivattyú, a hidraulika vezetékek és a tartály megszűnt, így a jármű elrendezése egyszerű és egyszerű.