Elektro{0}}hidraulikus szervokormány rendszer (EHPS)
Mivel az elektromos teherautók nagy terhelésűek, és erősebb kormányzási rásegítést igényelnek, egyes modellek elektro-hidraulikus szervokormányt (EHPS) alkalmaznak. Ez a rendszer elektronikus vezérlési technológiát vezet be a hagyományos hidraulikus szervokormányba (HPS), hogy javítsa az energiahatékonyságot és az irányíthatóságot.
1. Az EHPS összetevői
Az EHPS rendszer főként a következő összetevőkből áll:
(1) Elektromos hidraulika szivattyú (a hagyományos motoros{1}}hidraulikus szivattyú helyére)
Elektromos motorral hajtott, a motortól függetlenül működik, és alkalmas elektromos járművekhez.
Általában kefe nélküli egyenáramú motort (BLDC) vagy állandó mágneses szinkronmotort (PMSM) használ az energiahatékonyság javítására.
(2) Hidraulikus szervokormány (fogasléces vagy recirkulációs golyós kormányrendszer)
Hasonló a HPS-hez, de az olajnyomást pontosan szabályozza az elektronikus vezérlőrendszer.
(3) Elektronikus vezérlőegység (ECU)
Szabályozza a hidraulikus szivattyú sebességét és nyomását olyan jelek alapján, mint a jármű sebessége és a kormánynyomaték.
(4) Olajtartály, hidraulika vezetékek és kormányszelep
A hagyományos HPS-hez hasonlóan a hidraulikaolaj tárolásáért és áramlásszabályozásáért felel.
2. Az EHPS működési elve
(1) Jelgyűjtés
Amikor a vezető elfordítja a kormánykereket, a kormánykerék nyomatékérzékelője érzékeli a vezető kormányzási szándékát (a kormányerő nagyságát és irányát). A járműsebesség-érzékelő az aktuális járműsebesség-információkat szolgáltatja (alacsony sebességnél magasabb, nagy sebességnél alacsonyabb rásegítés).
(2) Az ECU kiszámítja a szükséges segítséget
Az ECU kiszámítja a megfelelő hidraulikus nyomásigényt olyan adatok alapján, mint a nyomaték, a jármű sebessége és a kormányzási szög, és szabályozza az elektromos hidraulikus szivattyú sebességét.
Alacsony sebességnél (pl. parkolás): A motor nagy sebességgel működik, nagy mennyiségű hidraulikaolajat biztosítva, megkönnyítve a kormányzást.
Nagy sebességnél: A motor lelassul, csökkenti a rásegítést, fokozza a kormánykerék „stabil érzését”, és javítja a vezetési stabilitást.
(3) Elektromos hidraulikus szivattyú nyomást biztosít
A motor meghajtja a hidraulika szivattyút, nyomás alá helyezi a hidraulikaolajat és eljuttatja azt a kormányvezérlő szelephez.
A vezérlőszelep a kormánykerék forgatónyomatékának irányától függően a hidraulikaolajat a hidraulikahenger megfelelő kamrájába vezeti, megnyomva a fogaslécet vagy a kormányrudazatot a rásegítés érdekében.
Alacsony sebességnél/nagy terhelésnél: A megnövekedett olajnyomás fokozza a rásegítést, megkönnyítve a kormányzást. Nagy sebesség/terhelés nélkül: Csökkentse az olajnyomást, csökkentse a teljesítményrásegítést és javítsa a vezetési stabilitást.
(4) Hidraulikaolaj keringtetése: A rásegítés befejezése után a hidraulikaolaj visszafolyik a tartályba, és zárt-körű keringést alakít ki.
3. Az EHPS előnyei
(1) Nagy forgatónyomaték asszisztens: Alkalmas nehéz -elektromos teherautókhoz és haszongépjárművekhez, erősebb kormányerőt biztosítva, mint az EPS.
(2) Nagy megbízhatóság: A hidraulikus rendszer kiforrott és extrém körülmények között (például alacsony hőmérséklet és nagy terhelés) is stabilan működik.
(3) Mérsékelt költség: Gazdaságosabb, mint az EPS (nagy{1}}teljesítményű motor + redukciós mechanizmus) és energiahatékonyabb-, mint a hagyományos HPS.
