Az elektromos szervokormányrendszerek áttekintése
1. Az EPS alapfelépítése és elve
Az EPS elektromos motorral segíti a vezető kormányzását. Az EPS-modellben a motor helyétől függően különböző EPS-struktúrák léteznek, főként: oszlop-EPS, fogaskerék-EPS és fogasléces-EPS (azaz oszlop, fogaskerék és fogasléc).
2. EPS komponensek
Az EPS nyomatékérzékelőből, ECU-ból, szervokormány motorból, redukciós mechanizmusból és mechanikus kormánymechanizmusokból, például fogaskerekekből és fogaslécekből áll. A cél az egyes elektronikus alkatrészek működési elvének megértése.
A nyomatékérzékelő fogadja a kormánykerék szög- és nyomatékjeleit. Az analóg---digitális konverterrel (ADC) végzett kvantálás után a jelek az ECU-ban lévő MCU-hoz kerülnek. Az MCU kiszámítja a jeleket és a megfelelő parancsokat küldi a vezérlőnek, a motor pedig szükség szerint adja ki a megfelelő nyomatékot.
Az analóg-to{1}}digitális konverter (ADC) elve: A folyamatos analóg jeleket diszkrét digitális jelekké alakítja.
Vezetékes megoldás-irányítása-
Az SBW egy kormánykerék-működtetőből és az első kerék működtetőelemeiből áll. A legnagyobb különbség az SBW és az EPS között a központi tengely hiánya. A kézikerék-működtető (HWA) és a Road Wheel Actuator (RWA) mechanikailag teljesen szétválasztott, így rugalmasabb és szabályozhatóbb kormányzási arányokat és útvisszajelzést tesz lehetővé.
HWA: Tartalmazza a kormánykereket, a kormányoszlopot, a reduktort, a TAS-érzékelőt és a redundáns elektronikus vezérlőegységet; Funkció: Felfogja a vezető szándékát, elküldi a kívánt kormányszög jelét az RWA-nak, és egyidejűleg szimulálja az útérzet visszajelzését a vezetőnek az RWA-ból visszacsatolt fogasléc-erő alapján.
RWA: Mechanikus kormányszerkezetet, szögérzékelőt és redundáns elektronikus vezérlőegységet tartalmaz.
