ESC rendszer
Az ESC rendszer hardvere tartalmazza az ESC vezérlőt, a kerékfordulatszám-érzékelőt, a hajtóműgyűrűt (a kerékagy csapágyára vagy a hajtótengelyre integrálva), a kormányszög-érzékelőt, az YG-érzékelőt, a kábelköteget és az ESP műszer figyelmeztető lámpáját stb.

1.ESC vezérlő
Az ESC vezérlőegység ECU elektronikus vezérlőegységből, HCU hidraulikus vezérlőegységből, motorból és egyéb alkatrészekből áll.
Az ESC rendszer funkcióinak folyamatos bővülésével az ugyanazon szállító ESC vezérlőinek gyakran több különböző funkcionális változata van.

2. Keréksebesség-érzékelő
A kerék fordulatszám-érzékelője összegyűjti a kerék forgási sebességét, és a fogaskerékkel együttműködve elektromos jellé alakítja, és feldolgozásra beviszi az ESC elektronikus vezérlőegységébe. Az általánosan használt keréksebesség-érzékelők két kategóriába sorolhatók: passzív keréksebesség-érzékelők és aktív keréksebesség-érzékelők.
A passzív keréksebesség-érzékelőket elektromágneses típusnak is nevezik. Az elektromágneses indukció elvét használják szinuszos jel generálására.
Az aktív keréksebesség-érzékelők jelenleg főként Hall-típust használnak, amely a Hall-elvet használja négyszögjel generálására.
Mivel az aktív keréksebesség-érzékelők előnye az erős interferencia-ellenes képesség, a széles légrés tartomány és a nulla sebességű kimenet, a jelenleg használt fő termékekké váltak.

3.YG érzékelő
Az YG érzékelőket integrált és független típusokra osztják: az integrált típus az érzékelőt az ESC vezérlőbe integrálja, a független típus pedig az érzékelőt külön-külön, a jármű tömegközéppontja közelében telepíti. Jelenleg az integrált YG érzékelők fokozatosan divatossá váltak.
4.Szögérzékelő
A korábbi modelleknél a szögérzékelő rendszerint külön alkatrészként a kormánykombinációs kapcsolóba van beépítve. Azonban költségmegfontolások miatt az EPS elektromos szervokormány közvetlenül az ESC-hez küldi a szögjelet használat céljából, és trendté vált az egész jármű külön szögérzékelőjének megszüntetése.






